基于ARM的AGV厂区控制系统设计

作者：方堃

来源：信息与电脑(理论版), 2018, (24): 98-99.

• AGV
• 集中控制系统
• 多核处理器
• ARM

笔者提出了一种基于I.MX6多核处理器的AGV厂区集中控制系统设计方案。针对典型自动化物料搬运的实际应用,设计并实现了外接设备驱动、数据处理模块、数据通信模块以及电源保护模块。阐明了AGV厂区集中控制系统软件设计过程。经过测试,该系统在实际自动化搬运应用中工作稳定,各项性能均符合指标要求。

• 单位
  南京工程高等职业学校