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摘要
为了快速精准检测无砟轨道伤损，基于无砟轨道表观伤损相机激光一体化成像检测技术、多相机自适应控制和多图像自动拼接技术，研发了无砟轨道表观伤损检测装置，实现了无砟轨道轨道板及层间离缝全断面高清图像的快速采集；提出了多模协同表观图像伤损混合缺陷智能识别技术，在编码-解码语义分割核心结构下引入Transformer模块，并采用TensorRT模型轻量化部署技术实现GPU加速推理，降低计算复杂度，提升并行能力。样本库测试结果表明，本文算法对5 000个测试集样本的识别准确率为95.84%。现场试验结果表明，该装置对无砟轨道表观伤损的检出率为96.4%。无砟轨道表观伤损智能检测装置能够进行无砟轨道表观伤损的高效准确检测，检测方法稳定性、泛化性好。
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单位中国铁道科学研究院集团有限公司
