针对迫击炮前装填自动化程度低的问题,设计了一种装填速度快、可靠性高、适装性好的迫击炮自动前装填机构。建立了自动前装填系统动力学仿真模型,验证了设计方案的可行性,对装填机构进行了参数优化,增加了止反机构,得到了合适的同步带速度。不同射角下的仿真结果表明,随着射角的升高,弹体在夹持平动过程的振动和对中过程及重力落弹时的冲击都随之减小,装填机构在高射角下显现出更高的稳定性。