摘要

针对无人机影像拼接存在拼接痕迹的问题,提出了一种结合分块SIFT特征点提取和拉普拉斯金字塔融合的无人机图像拼接方法。该方法首先对SIFT的特征点提取方式进行了改善,将原有的图像均匀分块,再采用SIFT算法将每一个子块区域的特征点提取了出来,保留其中对比度较高的特征点;利用RANSAC算法去除错误的匹配点,以避免因特征点过多而造成匹配效率低;在提取到匹配点后,利用拉普拉斯金字塔融合算法将图像进行拼接。结果表明,该方法可以极大地减少匹配点的数量,并提高匹配效率,能够获得良好的拼接图像。

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