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摘要
黄花菜采摘依靠人工，存在劳动强度大、成本高等制约产业发展的问题，因此研发提升采摘效率的采摘机器人十分必要。本文针对采摘机器人视觉系统开展研究，基于机器视觉技术搭建了黄花菜采摘机器人视觉系统；采用张正友标定法对双目相机进行标定，获取双目相机参数，在此基础上采用Bouguet算法对双目图像进行校正，使双目图像实现严格的行对齐，通过HSV颜色模型完整地分割出黄花菜目标区域，采用的方法和算法可作为黄花菜采摘机器人视觉系统研究的基础。
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单位宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
