背景更新是背景差算法检测目标重要的前提,由于噪声的干扰,往往不能取得质量良好的背景图像,严重影响背景差算法检测目标的精度。而本文提出的基于纹理差稳态判断的背景更新算法,先将图像分成固定大小的块,对每一分块计算其纹理差,基于纹理差做出稳态和非稳态的判断,我们把一定程度上的稳态对应纹理作为背景添加到原始背景图像中进行更新。这样得到的背景图像不仅可以实时反映当前道路的背景,且用于目标检测可以达到较高的精度。
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