现代的生物组织切片机存在自动化程度不够高、切片精度不能满足用户要求等缺点。为有效解决这些问题,提出一种基于STM32+FreeRTOS架构的全自动生物组织切片机控制器设计方法,该控制器控制切片机的执行机构及人机交互界面,实现了切片/修片模式可调、自动/手动切片可调、切片速度可调、切片厚度可调、切片厚度信息存储及切片计数等功能。经试验,切片厚度最小可达0.5 um,自动化程度高,性能稳定。
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