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摘要
本发明公开了一种基于室外场景点云数据的违章建筑识别方法。其实现方案包括：1.压缩已获得建设工程规划许可证且不包含违章建筑的场景的点云数据；2.滤除压缩后点云数据中的地面点,并对滤除地面点后的点云数据分割分类,将结果保存为前期数据；3.对待核查区域室外场景点云数据进行压缩,滤除压缩后的待核查区域点云数据中的地面点；4.将滤除地面点后的同区域场景点云数据分割分类,将结果保存为后期数据；5.对比同区域内前期数据和后期数据中建筑物的位置及大小差异,若建筑物的差异超过法律规定值,且其无最新建设工程规划许可证,则认定此类别建筑违章。本发明不需额外采集对应室外场景的二维图像或高程信息,即可识别出违章建筑。
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