在对挖掘机行走减速机马达及其驻车制动器工作原理分析的基础上,利用仿真软件AMESim对制动器及油道的进油和泄油小孔进行建模与仿真分析,通过更改不同小孔的直径,反复调试及运行动态仿真分析,以及马达的测试数据及设计要求,选出1组较优的小孔作为制动器延迟小孔。该组小孔直径通过试验验证,满足马达制动器延迟时间的要求。