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摘要
弹簧作为机械生产的重要零件，批量检测与参数测量是一项繁重的工作，针对弹簧长度、直径、节距及垂直度的自动化检测，提出了利用点云的弹簧参数测量方法，该方法首先获取点云，通过滤波去除杂点，利用RANSAC平面分割与3D圆提取从端面中获取外径；利用AABB包围盒从侧面中提取端面，面间距离为长度；以端面的法向量为基准向量，利用PCA,提取轴向主方向，与基准方向之间的夹角衡量垂直度；利用节距点的法向量与轴向主方向垂直的特性，提取节距线，并径向投影，利用DBSCAN聚类节距点簇，拟合直线，线间距离为节距。针对样件，以手动测量结果为基准，该方法获得各参数精度均在3%以内，并且适用于各种型号的螺旋弹簧参数测量。
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