摘要

本文针对起重机驾驶培训存在的高成本、高风险等问题,利用虚拟仿真技术建立起重机虚拟驾驶培训系统。该系统采用起重机真实的车辆动力、模型数据,借助沉浸式3D投影技术和六自由度运动平台,可使参培人员从视觉和体感上的真实感受起重机的驾驶与操控,能使其熟练掌握起重机行驶中转向模式、悬架调节等各项复杂技术,并对其操作自动评价,提出改进建议。