本文旨在建立一阶纯积分时延系统在预载继电反馈下的稳定性判据。继电反馈广泛应用于系统辨识、控制参数自整定，并且在继电反馈上并联一个增益控制，形成带预载的继电反馈系统，能够加快系统的动态响应。本文通过继电反馈下系统响应与阶跃响应的有机联系，建立了一阶时延纯积分系统在阶跃输入下的稳定性判据，并通过仿真验证，验证了方法的有效性。
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