为了更好的提高电机的工作效率和稳定性,以MC9S12X系列的芯片为基础对有霍尔传感器的无刷直流电机控制系统的软件和硬件进行设计,并对控制系统PID参数使用遗传算法进行优化。对优化后的控制系统使用Matlab/Simulink仿真工具进行了仿真,仿真结果表明应用遗传算法优化的PID控制的算法的无刷电机控制系统具有更短的响应时间,更高的系统稳定性。
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