本实用新型公开了一种遥控式苹果采摘机,包括支撑平台,支撑平台的下端面设有控制支撑平台升降的伸缩机构,伸缩机构的下端设有用来控制移动的移动机构,支撑平台和移动机构之间还设有用来收集苹果的收集机构,支撑平台的上端可转动设有用来采摘苹果的采摘机构,采摘机构能够将采摘下来的苹果放入到收集机构中收集起来,伸缩机构、移动机构和采摘机构均通过手持式遥控器控制。本实用新型能够通过手持式遥控器控制进行远程遥控对苹果的采摘,自动化程度高,减轻了劳动强度,提高了工作效率。