斗轮堆取料机激光扫描系统标定和精度验证方法

作者：瞿蔚波; 荣延平; 盛恺弘

来源：起重运输机械, 2020, (02): 58-62.

• 斗轮堆取料机全自动系统
• 坐标系
• 标定方法
• 验证方法

为保证斗轮堆取料机全自动系统精度满足要求,首先明确该全自动系统中三个坐标系的数学关系,其次确定关键位置的标定方法,然后确定系统精度的验证方法。系统标定和验证主要采用全站仪多点多次测量的方式进行,结果表明该种方法可以准确校正系统偏差。

• 单位
  上海振华重工（集团）股份有限公司; 上海振华重工(集团)股份有限公司