基于多区间Radau伪谱法带末端约束的轨迹优化

作者：颜楚雄^*; 童轶男; 宋加洪; 卢宝刚; 赵亮博

来源：战术导弹技术, 2021, (02): 94-100.

DOI：10.16358/j.issn.1009-1300.2021.9.093

• 末端攻角
• 多约束
• 多区间Radau伪谱法
• 最优控制
• 轨迹优化
• 毁伤能力

为了精确打击地面目标以及提高毁伤能力,导弹在末端轨迹优化设计时需要满足多种约束。通常关注的约束包括落点位置、落速和落角,但较少考虑对毁伤效能有较大影响的末端攻角约束。因此,在末端轨迹优化设计时,将上述多种约束同时考虑,采用多区间Radau伪谱法,同时离散控制量与状态量,把最优控制问题转化为一般的非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,该方法能够生成满足各项末端约束要求的优化轨迹,导弹能够以期望落角、落速和末端攻角攻击地面目标,达到理想效果。设计得到的弹道曲线光滑,较易实现。

• 单位
  北京航天长征飞行器研究所