本发明公开了一种全柔性接近#触压觉传感器,其特征在于:呈垂直型“三明治”结构,是以有顶部无底部的柔性矩形腔体为支撑,从上至下依次设置有柔性接近觉传感单元、柔性触觉传感单元和柔性压觉传感单元。本发明全柔性接近#触压觉传感器可实现接近#触觉#压觉全过程感知,为多功能电子皮肤提供了一种可行性设计思路。