随着北魏在北方军事活动的结束,其南进战略便逐步推进,加之宋文帝北伐意愿并未消除,因此元嘉十七年至元嘉末是宋魏军事关系进程中最为激烈的阶段。两国关于仇池的争夺是这一阶段的开端,仇池失后,宋文帝安排三王出镇,为北伐做初步准备。元嘉二十三年,北魏侵边在刘宋引起较大的震动,何承天上《安边论》,提出"安边固守"的主张,并认为应放弃边境地区的一些领土。刘宋疏于北伐准备,主要与国内政治发展及宋文帝本人性格有关,这也是元嘉二十七年刘宋北伐失败的重要原因。
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