一种应用于飞机装配制孔的紧凑型末端执行器

作者：陈帅; 刘绪乐; 陈磊

来源：现代制造技术与装备, 2023, 59(04): 80-82.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2023.0219

• 紧凑型末端
• 工装
• 自动化制孔
• 法向找正

开发应用于飞机装配制孔的紧凑型末端执行器，通过末端挂载到产品工装上实现装配制孔。制孔末端采用轻量化设计，结构紧凑，布置方便。通过末端内置的嵌入式控制系统，实现显示屏导引法向找正和一键完成制孔锪窝。文章提出了紧凑型末端的设计方案，并对关键参数进行设计和校核，实现了方案的设计和关键器件选型，并通过制孔实验测试了设备的精度和稳定性。结果显示，设计方案满足使用要求，实现了飞机装配人机协作自动化制孔。