旋转轴与平移轴联动误差的快速测量及溯源

作者：周玉清; 陶涛; 梅雪松; 姜歌东; 孙挪刚

来源：西安交通大学学报, 2010, (05): 80-84.

• 旋转轴
• 误差测试
• 误差溯源
• 无传感器 rotary axis
• error measurement
• error trace
• built-in sensor

为了对多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差进行快速测量与溯源,提出了一种基于数控机床内置的光栅尺、编码器等无传感器信息的评估方法.该方法通过对数控系统的二次开发,可获取配置不同数控系统的多轴机床的无传感器信息,依据旋转轴与平移轴的联动特性,构造了具有一些球杆仪特征的虚拟杆,且规划了虚拟杆切向测试路径,并采用单旋转轴与两平移轴联动方式,进行圆度误差测试,实现了多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差的动态快速测量.此外,基于虚拟杆的工作原理,分别建立了联动误差关联及解耦模型,并提出了利用空间圆周图谱和小波频谱技术进行联动误差快速溯源的策略.试验结果表明,所提出的旋转轴与平移轴联动误差测试与溯源方法实用、...

• 单位
  西安交通大学; 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室