基于地面力学理论和液压传动理论,对采用不同同步方式的单泵多马达液压行走系统的动力学问题进行研究。建立了行走系统的动力学模型,对比了行走系统的牵引力、速度和传动效率。结果表明:单泵多马达液压行走系统同步方式中,电子防滑技术的性能优于同步分流和自由分流技术。
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