一种提高光纤旋转系统导航精度的扰动基座对准技术

作者：袁书博; 张辉; 扈光锋; 李邦清; 唐江河

来源：导航定位与授时, 2019, 6(06): 50-57.

DOI：10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.06.008

• 光纤旋转系统
• 自对准
• 惯性导航

光纤旋转系统的安装误差、标度因数误差等误差参数会随着时间而改变,而惯性器件误差是导航过程中误差的主要来源,因此在系统自对准的同时对关键误差参数进行标定能够提高系统的导航性能。为了在不显著增加光纤旋转系统准备时间的条件下,结合光纤旋转系统特点,提高旋转系统的导航精度,将对光纤旋转系统扰动基座下的自对准技术进行研究。提出了一种优化改进的旋转路径和自标定自对准流程,并对旋转路径进行了可观度分析,在该旋转路径下采用了Kalman滤波算法对陀螺的安装误差、陀螺标度因数误差、加表零偏进行估计并补偿。仿真与系统试验结果表明,采用该方案后,系统速度误差有明显降低。

• 单位
  北京自动化控制设备研究所; 中国航天科工集团公司