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摘要
基于anchor-free的目标预测方法相较于anchor-based方法速度更快，故设计一种基于anchor-free的孪生网络目标跟踪算法(AFSN)。通过对特征图、预测结果进行双重融合来提升跟踪效果，由深至浅对特征图进行堆叠融合，利用多层特征图进行目标预测，融合多个预测结果来稳定跟踪效果。采用anchor-free的目标预测方法，直接在像素点上进行目标类别的预测和边界框回归，避免了需设计大量锚点包围盒的问题。在GOT-10K数据集上，该算法的平均重叠率(AO)和成功率(SR0.75)相较于SiamRPN++算法提高了4.9和9.9百分点，算法处理速度可达每秒37帧。
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