双边磁通切换直线电机无速度传感器控制

作者：刘晋; 闻程^*; 杜巍; 刘君宇; 吕凯琳

来源：控制工程, 2022, 29(11): 2161-2168.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20200673

• 轨道交通
• 磁通切换永磁直线电机
• 滑模控制
• 锁相环

为了实现良好的双边磁通切换永磁直线电机(DLFSPM)的速度辨识，提出了一种带锁相环的滑模观测器进行控制。首先，基于DLFSPM电机特性，建立其数学模型，并设计该电机的传统滑模观测器的控制策略；然后针对传统滑模观测器存在抖动和角度偏差的问题，引入锁相环算法，并使用新切换函数代替符号函数，从而消弱抖振和较小角度偏差；最后对该系统在速度突变、负载突变工况下的动态性能进行仿真研究。仿真结果表明，优化后的滑模观测器控制策略能有效减小系统抖振，速度识别精准，波动小，电机工作平稳，鲁棒性好，动态响应快，证明了所提控制策略的可行性和有效性。

• 单位
  石家庄铁道大学; 电子工程学院