随着汽车运输业和特种行业的发展,重型载货车和专用作业车的吨位逐渐增大,多轴运输车辆得到快速发展。为提高多轴运输车辆的转向性和操控性,针对前后轴转向结构式的平板运动车,进行其转向机构的控制策略研究,建立了多轴转向系统的运动学模型,并对纵向转向机构进行优化设计;通过设定目标函数对纵向转向机构布置方案进行参数优化,在各轮在行驶转向过程中作纯滚动的条件下,减小车辆的转弯半径。在此基础上,还深入的探讨了在车辆转弯时四个主动轮作纯滚动之间的转速联系。
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