基于超声波与IMU融合的倒车测距算法

作者：马强; 王云; 陈文淼; 杨新达; 武玉臣; 刘晓林

来源：内燃机与动力装置, 2019, 36(04): 31-35.

DOI：10.19471/j.cnki.1673-6397.2019.04.006

• 倒车测距
• 超声波与IMU融合
• 最大似然法
• 卡尔曼滤波

为实现精确测距,降低驾驶员倒车过程的难度,基于超声波与惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的倒车测距方案,设计一种最大似然法与卡尔曼滤波相结合的超声波与IMU融合算法,并对融合算法进行分析和试验验证,证实该算法比单一超声波传感器具有更高的可靠性和精确度。

• 单位
  潍柴动力股份有限公司