文章主要介绍了多智能体最优覆盖控制的实质就是多智能体在目标区域内的最优分布,提出了一种基于高斯估计的最优覆盖控制网络并通过推导证明其是可实现的,即根据多智能体覆盖网络的相互采样信息,利用高斯估算对目标区域内相应的敏感度进行计算,最终求得多智能体在控制覆盖网络的最优位置。
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