针对某单脉冲测量雷达由于多径效应出现的目标航迹高低起伏现象,实现基于改进当前模型的自适应去偏转换测量卡尔曼滤波(CMKF-D)算法。并合理设置加速度门限以检测目标机动。调整参数自适应处理机动和非机动航迹段。计算结果表明:算法能够较好地修正航迹高低起伏。
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