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摘要
本发明公开了一种飞机蒙皮接缝特征提取方法及系统,其中飞机蒙皮接缝特征提取方法包括以下步骤：获取接缝的条纹投影特征区域图；合成特征区域三维点云；确定特征区域三维点云中的特征中心与特征三维点云截面；将特征中心的附近点云分别投影到特征三维点云截面,分别利用高度差突变法及斜率值最大法进行三维特征边缘识别获取特征中心区域的边缘点云；根据斜率值最大法获取的特征中心区域的边缘点云,计算获得接缝的间隙特征；根据高度差突变法获取的特征中心区域的边缘点云,计算获得接缝的阶差特征本发明提出了两种飞机蒙皮三维点云边缘点的识别方法,分别实现对飞机蒙皮接缝的阶差和间隙的边缘点定位,增强了算法的鲁棒性。
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