基于伺服系统PD校正的仿真与设计

作者：于齐; 高铭阳

来源：电动工具, 2021, (01): 9-15.

DOI：10.16629/j.cnki.1674-2796.2021.01.003

• 伺服控制系统
• 控制理论
• PID控制器
• 仿真

基于串联超前校正的火炮跟踪控制系统,对系统进行了补偿校正,在稳定性、快速性、准确性中寻找最佳的平衡点。通过原理分析、参数选择及仿真验证了计算的正确性,提高了系统的整体性能。

• 单位
  黑龙江科技大学