针对水下地形测量存在的异常水深值问题,该文研究了一种基于水深数据链高崩溃抗差估计的滤波方法,并以计算机仿真实验数据与实测水深数据来验证此方法。实验表明,该方法能够快速有效地检测异常值的位置,以测深数据的地形性来弥补抗差估计经验值的主观性。
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