介绍了一种新型的U肋外侧角焊缝焊接设备——U肋埋弧外焊机器人焊接系统。对多种U肋规格的U肋外侧角焊缝进行了焊接测试并对焊接结果进行了对比。对比分析U肋埋弧外焊机器人焊接系统与气体保护焊U肋焊接机器人以及U肋埋弧外焊专机之间的区别,得出其相对的优势和缺点,并提出了对设备改善和优化的建议,展望了其应用前景。