AGVS是自动化物流系统中的核心组件之一,在生产线的各组成部分之间起到了衔接枢纽的作用,随着工业生产自动化程度提高,AGVS的应用发展前景广阔。本文针对造纸行业对AGVS功能的需求,对系统规划设计进行了总结,并依据实际的项目需求,对路径规划部分进行了优化,实现了在已经规划好全局路线的情况下进行动态避障的功能,更好地优化了系统效率与安全性。
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