多特征融合的匹配代价与视差优化算法研究

作者：吴敏; 王凯; 姚辉; 杨樊; 张翔

来源：小型微型计算机系统, 2018, 39(07): 1602-1607.

• 立体匹配
• WCCT特征
• SIFT特征
• 置信度聚合与传播
• 最小生成树

针对现有算法对光照变化敏感、非连续区域与纹理区域易出现误匹配的问题,本文提出了一种多特征融合的匹配代价与视差优化算法.该方法首先分两阶段计算匹配代价,第一阶段联合使用三种特征:颜色特征、WCCT特征、LBP特征.基于上述三种特征的互补性,通过加权融合计算初始匹配代价;第二阶段使用SIFT特征代价修正初始匹配代价.然后,使用改进最小生成树聚合匹配代价与初始视差图计算.最后,使用置信度聚合与传播策略进行视差图优化,得到高质量的视差图.实验结果表明,在多种复杂场景中,该算法都能够提高立体匹配精度.

• 单位
  电子科技大学; 中国民用航空总局第二研究所; 电子工程学院