本文探讨了智能小车自主路径规划算法的设计与改进,并对所提出的算法进行了仿真分析。该自主路径规划算法简单可行,能够使智能小车在顺利避开障碍物的同时从起始位置行进至目标位置,确保智能小车在整个行驶路径上的安全。该算法综合使用动态窗口法,根据智能小车与障碍物之间的距离,在智能小车通过动态窗口法规划得到的速度中引入从障碍物指向智能小车的逃逸速度,补偿了动态窗口法的不足,获得了搜索路径快、可执行性好、有效地防止智能小车与障碍物碰撞的优点。
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