基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制研究

作者：孙永厚; 王萌; 刘夫云; 尹帅

来源：机械设计与制造, 2020, (07): 75-78.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.07.019

• 跟驰行驶
• 安全距离
• 加速度
• 模糊控制
• 遗传算法

针对车辆安全跟驰行驶问题,利用三种常用车辆跟驰行驶安全距离,通过最小二乘法对安全距离进行拟合,得到一种改进的安全距离;根据两车之间的相对速度、安全距离和实际距离的差值,基于模糊推理理论,建立一个双输入单输出的车辆跟驰行驶模糊控制器;针对隶属函数由专家经验选取的局限性,采用遗传算法对隶属函数进行优化,得到基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制器,并在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型。最后,分别对前导车匀速和匀减速两种工况进行仿真验证,仿真结果表明优化后的控制器提高车辆跟驰行驶的平稳性。

• 单位
  机电工程学院; 桂林电子科技大学