摘要

为提高煤炭生产安全性能,改善工人作业环境,研究了采煤机位置监测技术、基于瓦斯浓度和顶板压力监测的调速技术、基于煤岩识别的液压系统滚筒自动调高技术、记忆截割技术等采煤机自动控制技术等采煤机自动控制关键技术,以期对煤矿企业进行采煤机升级改造和发展规划提供借鉴。