近年来随着煤矿智能化进程的不断加快,国内矿区无人驾驶项目建设取得了显著进展。详细介绍了国外矿区无人驾驶技术发展历程和现状。阐述了国内矿区无人驾驶技术发展概况,根据公开报道材料,汇总分析了国内主要矿区无人驾驶项目建设情况,对当前所达到的技术水平进行了分析,并以宝日希勒露天煤矿无人驾驶项目为重点案例,详细介绍了项目建设情况及取得的成果。介绍了矿区无人驾驶技术的关键技术,指出了矿区无人驾驶技术存在的难点,分析了矿区无人驾驶技术的技术发展趋势与行业发展趋势。