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摘要
针对开放车联网环境中共谋恶意车辆带来的安全问题，设计了一种基于模糊评价密度聚类的共谋节点检测方法。首先，通过主观推荐信任、客观数据信任和历史信誉值实现车辆信誉更新。其次，设计两轮恶意车辆节点检测方法检测恶意车辆，第一轮利用模糊综合评价筛选出单个恶意车辆节点，第二轮根据单个恶意车辆节点，基于改进的密度聚类方法搜索出共谋恶意车辆节点，保证网络环境安全的可持续发展。实验结果表明，所提方法对恶意车辆有较高的识别率，当恶意车辆占比达到30%时，检测准确率仍能保持在90%以上。在不同恶意车辆占比下，检测召回率和检测F值整体保持较高数值，这表明所提方法具有较高的稳定性。针对总车辆节点的变化，性能评估指标的值变化幅度较小，仍然保持在80%～100%。
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