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摘要
本文设计了一个无人机灾情应急响应系统,能够针对灾害破坏情况快速的进行应急救援响应。对受灾地区进行医疗包补给和主要道路受损情况侦察。以美国2017年波多黎各岛发生的海啸为例,根据波多黎各岛的主要交通网络以及人口分布密度。建立了包含45个节点和60条路线的加权交通网络模型,并结合各类型无人机的续航能力和搭载医疗物资能力,利用最小生成树、改善的Floyd-Warshall算法等。确定该灾情应急响应系统中无人机的类型及数量,以及不同无人机的续航路线,能够在最短的时间内完成医疗物资运送以及道路侦察任务。
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