操作系统调度算法是现代操作系统实现多任务功能的核心。本文针对嵌入式操作系统实时性的要求,研究了几种经典的实时调度算法,分析了各个算法的具体原理和优缺点。在嵌入式Linux相关其他调度算法移植到嵌入式Linux现,移植后的系统可调度性得到了提高,系统的任务截止时间错失率降低了10%。