研究了一种河道单侧多LoRa基站的无线浮标计数测流速方法,LoRa模块能实现毫秒级计时,测量精度能够达到分米级,对河水流速能够实现实时稳定监控。在通过电信号强度计算浮标的位置坐标时,采用差分和多次测量求均值和方差的方法能够较大限度的提高计算精度。利用电波在自由空间的传波损耗与距离的关系,以及三点定位法,能够计算出浮标的位置,并最终可得到其运动轨迹。本文能实现无线、高效、高精度的河水流速测量,节省了人力物力并且对野外复杂环境和恶劣天气的适应性更强,从而使河水流速测量更高效便捷。
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