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摘要
本发明提供了一种大型叶片超低热输入快频焊接修复方法,包括如下步骤：将大型叶片修复件放入保护气均匀配送装置中固定；机械手携带焊枪进入保护气均匀配送装置；调整机械手和焊枪的位置和姿态等,设定焊接参数；快频脉冲焊接电源空载输出；开始焊接修复；在焊接修复的过程中,焊接图像缺陷识别系统进行焊接图像采集实时分析是否存在焊接缺陷,并根据焊接缺陷类型和缺陷严重程度等级对焊接参数进行调整；快频脉冲焊接电源和送丝装置停止输出。该方法可在保护气氛围充足情况下对大型叶片进行灵活修复,并可根据实时焊接状况来调节焊接参数,实现焊接过程热输入精细化闭环调节,提高焊接修复的工艺质量。
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