本发明公开了一种RV减速器摆线轮及其齿廓的分段修形方法;摆线轮的齿廓分为齿顶段、工作段、齿根段;按照针齿到相对于转臂的转角的取值:0°~60°为齿根段AB;60°~120°为工作段BC;120°~180°为齿顶段CD;分段修形可分为:确定摆线轮齿廓的分段范围;分别对三段摆线轮齿廓构造修形量;将修形量沿标准齿廓的法线方向叠加至标准齿廓,得到最终的修形轮廓。本结构摆线轮能有效提高摆线针轮传动的承载能力和传动平稳性,更符合RV减速器应用在高精密、高负载的情况下的摆线齿轮轮廓修形。