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摘要
机载光电平台存在来自于摩擦、质量不平衡、运动耦合和机载环境等干扰，传统的PID控制器控制性能差，抗干扰能力弱。针对这一问题，设计了一种动态性能好、鲁棒性强的分数阶控制器；同时提出一种基于改进速度和惯性权重的粒子群算法整定分数阶控制器的5个参数。仿真实验表明：改进后的粒子群算法拥有更快的收敛速度，求解更加精确；光电平台速度环控制系统超调量降低至0.13%,正弦扰动隔离度较标准算法提高64.06%,响应速度和鲁棒性大大提高。
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单位中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所; 光电控制技术重点实验室
