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摘要
基本差分进化算法存在搜索精度不够和提前收敛的问题，致使三维路径规划效果不佳，因此设计了一种基于正弦余弦算法的改进差分进化算法。首先，基于正弦余弦算法的搜索机制和种群重心改进变异策略，融入扰动策略改进交叉策略，提高了算法的搜索能力和收敛性能；接着，基于Logistic函数设计一种新的缩放因子，以平衡算法在全局开发和局部搜索中存在的矛盾。通过函数优化实验验证了改进算法具有良好的搜索精度和收敛速度。最后，应用改进算法研究无人机三维路径规划问题，利用改进算法搜索的优势，在每代搜索中能更好地对自身周围空间环境进行判别，使路径选择更加合理。仿真结果表明，与基本差分进化算法相比，改进算法生成的无人机三维路径更短。
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