针对广义最小方差控制器的实际应用严重依赖过程模型，提出一种数据驱动的广义最小方差控制器设计方法。首先，在一个通用结构下定义用于数据驱动的控制器设计准则函数，并通过梯度实验求得广义输出信号的梯度值。然后，采用高斯-牛顿算法对控制器参数进行迭代寻优，得到广义最小方差性能指标下的最优控制器参数，从而实现数据驱动的广义最小方差控制器设计。最后，以连续搅拌釜式加热器中的温度控制回路为控制对象进行仿真，仿真结果验证了所提方法的有效性。
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