农机导航自动驾驶系统的组成和分析

作者：芦海涛; 张居同

来源：农业工程技术(温室园艺), 2019, 39(36): 67-69.

DOI：10.16815/j.cnki.11-5436/s.2019.36.016

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目前农机导航自动驾驶系统已在播种、起垄、喷药、收获等农田作业中广泛应用。本文针对以电动方向盘式农机导航自动驾驶系统为研究对象,介绍了系统的基本组成和工作原理,就测姿、转向角检测、转向控制器三方面进行简要的分析,希望可以提供一个有效的借鉴,从而更好地促进农机自动驾驶技术的发展。

• 单位
  上海华测导航技术股份有限公司