摘要

针对核电等工业现场设备对OPC UA Pub/Sub技术的需求,对OPC UA Pub/Sub规范进行了研究,分析OPC UA Pub/Sub模式的技术特点和应用场景,开发实现了符合规范的基于OPC UA服务器的Pub/Sub通讯模式。该通讯模式使用OPC UA Client/Server连接模式进行OPC UA Pub/Sub的配置,使用OPC UA Pub/Sub模式进行数据传输。与标准实现的应用进行通讯测试表明,该服务器具备OPC UA Pub/Sub数据传输能力。