移动式起重机复杂的作业环境，是影响起重机作业效率并威胁起重机作业安全的主要因素之一。以移动式起重机为研究对象，运用光学传感器收集起重机作业的环境信息，筛选出障碍物，并利用轨迹预测辅助操作员避开障碍物，必要时会紧急制动起重机避免危险。
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